Много времени было потрачено на создание системы преобразования Javascript кода в блок схемы. Это помогло значительно развить структуру программы, доработать основные части, устранить десятки ошибок и превратить редактор блок схем в полноценное приложение. Пользуясь редактором, можно легко модернизировать код. Буквально менять структуру кода на лету изменяя принцип его работы.

Например, следующий код:

var a = 5, c = 3, b = 32, z = "Hello World";
var x = ( ( 4 * a + b ) * ( 2 * c + a) );
console.log( z );
console.log( x );    

Будет преобразован в визуальный вид:

При этом, уже можно его редактировать, запустить выполнение или произвести другие манипуляции. Код в примере простейший, показан с целью демонстрации перевода Javascript в его визуальное представление. Система тестировалась на весьма больших фреймворках, библиотеках и различных файлах. Основная задача модернизации не только импортировать Javascript, но и экспортировать обратно, без потерь.

При вращении объектов, возникает необходимость перерасчета AABB (Axis Aligned Bounding Box — Параллельный Осям Ограничивающий Прямоугольник). Сразу приходит простая идея — взять 8 вершин и повернуть их. Но в этом случае мы получим весьма дорогой способ. Нам потребуется, посчитать координаты самих вершин и координаты после трансформации, а уже после найти минимальное и максимальное значение.

Наиболее оптимальное решение:

function transformAABB(bbox, matrix)
{
	var min_x = matrix.axisX * bbox.min.x;
	var max_x = matrix.axisX * bbox.max.x;
 
	var min_y = matrix.axisY * bbox.min.y;
	var max_y = matrix.axisY * bbox.max.y;
 
	var min_z = matrix.axisZ * bbox.min.z;
	var max_z = matrix.axisZ * bbox.max.z;

	var pos = matrix.getPosition();

	return [
		vec3.min(min_x, max_x) + vec3.min(min_y, max_y) + vec3.min(min_z, max_z) + pos,
		vec3.max(min_x, max_x) + vec3.max(min_y, max_y) + vec3.max(min_z, max_z) + pos
	];
}

Конечно, есть и другие методы быстрого вычисления AABB после трансформации объекта, но этот способ оказался одним из наиболее быстрых и простых.